générique, anciennement spécifique : du latin cruciata, participe féminin du verbe cruciare, mise en croix : ses feuilles au nombre de 4 ont une disposition en croix que ses fleurs ont également.
ancien générique : Galium, du grec gala, lait car plusieurs espèces de Galium avaient, disait-on, ont la propriété de faire cailler le lait.
spécifique : Laevipes ? Peut-être une "coquille" d'imprimeur pour levipes, au pied léger ?